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電動葫蘆|電動葫蘆的工作原理
時間:2025-04-19來源:起重機廠家瀏覽次數(shù):1
電動葫蘆是一種通過電動機驅動實現(xiàn)貨物升降和移動的起重設備,其工作原理涉及動力傳遞、機械傳動和安全控制等多個系統(tǒng)。以下是其核心工作機制的分點解析:
一、動力系統(tǒng):電動機驅動與制動
1、錐形轉子電動機
電動葫蘆的核心動力源通常采用錐形轉子電動機,其轉子和定子均為錐形結構。當電動機通電時,轉子與定子之間產生軸向磁拉力,使轉子產生軸向位移,從而壓縮彈簧并釋放制動摩擦片,實現(xiàn)電動機啟動。斷電時,彈簧復位使摩擦片壓制制動輪,形成機械制動。
雙速控制:通過輔電機和主電機配合實現(xiàn)快慢速切換。慢速工作時,輔電機驅動主電機轉子(主電機不通電,僅作為制動聯(lián)軸器),再通過三級減速器帶動卷筒;常速工作時,主電機直接驅動。
2、電能轉換
電動機將電能轉化為機械能,驅動卷筒或鏈條傳動系統(tǒng)。交流或直流電動機的選擇取決于具體場景需求,通常具有功率大、轉速可調的特點。
二、傳動系統(tǒng):減速與卷筒驅動
1、齒輪減速裝置
電動機的動力通過聯(lián)軸器傳遞至多級齒輪減速器(通常為三級減速),減速后驅動空心軸,最終帶動卷筒旋轉。
例如,CD型電動葫蘆的轉動路徑為:電動機→聯(lián)軸器→輸入軸→三級齒輪減速→空心軸→卷筒。
2、卷筒與承載部件
卷筒通過纏繞鋼絲繩或環(huán)鏈實現(xiàn)貨物升降。環(huán)鏈傳動采用多環(huán)節(jié)鏈條,通過繞輪旋轉帶動鏈條移動,具有高效好安全的特點。
三、控制系統(tǒng):操作與安全保護
1、斷火限位器
用于防止超限運行。當?shù)蹉^達到上限或下限時,導桿推動限位器推拉桿,強制切斷電源(如斷開1/6或4/6觸點),實現(xiàn)停機保護。
2、低壓電器控制
采用低電壓控制按鈕或手柄,提升操作安全性。例如,通過正反轉接觸器控制電動機方向,部分設計采用固態(tài)繼電器替代傳統(tǒng)接觸器以減少故障率。
3、其他安全裝置
過載保護:通過溢流調節(jié)閥、磁接點壓力表監(jiān)控負載壓力。
限位保護:除斷火限位器外,部分型號配備行程開關或傳感器。
機械制動:錐形電動機的集成制動器確保斷電時自動鎖死。
四、工作流程示例
1、起升階段:操作按鈕啟動電動機→錐形轉子釋放制動→動力經減速器傳遞至卷筒→鋼絲繩/鏈條纏繞,吊鉤上升。
2、下降階段:電動機反轉→卷筒釋放鋼絲繩→吊鉤在重力作用下下降,制動器調節(jié)下降速度。
3、平移運動:通過行走電機驅動小車沿軌道移動,控制原理與升降類似。
五、應用場景與分類
電動葫蘆廣泛用于工礦、碼頭、倉儲等場景,根據結構可分為單梁、雙梁、壁行式等類型。例如,LD型起重機搭載CD型電動葫蘆,適用于輕型物料搬運。
總結:電動葫蘆的工作原理本質上是電能→機械能→動力傳遞負載控制的閉環(huán)過程,結合錐形電動機的智能制動、多級減速傳動和安全限位裝置,實現(xiàn)了高效、安全的起重作業(yè)。其設計核心在于緊湊結構(如渦輪傳動)與安全冗余(如雙重液壓控制)的平衡。